- 건설기계 단위 작업 생산성을 혁신적으로 높이기 위한 단독 장비 지능화 기술 개발
- 전통적인 건설기계에 RT·IT 기술을 접목·활용하여 건설 생산성 및 안전성을 획기적으로 향상시기는 스마트 건설 기술 개발
- 생산 공정 경쟁력 제고를 위한 필드 로봇 및 요소 제품 개발
지능제어연구실
지능제어연구실은 현재 각광받고 있는 IT·RT·AI등의 기술을 건설장비에 적용하여 기존 장비의 지능화 & 자동화와 현장에 필요한 새로운 건설로봇 개발을 통하여 현장 생산성과 안전성을 높여 건설기계산업발전에 이바지 합니다.
주요 연구분야
생산성 증진 기술
안전성 증진 기술
콘크리트 구조 안정성 위한 철근 배근 검사 및 결속 자동화 시스템 개발
대규모 토석 운반 자동화를 위한 덤프트럭용 자율작업 및 운영시스템 개발
숙련자 작업데이터 기반 지능형 굴착기 인공지능 학습플랫폼 개발
대구경 노후 상수관로 대상 건식 세정 장비 및 ThermoPE 라이너 비굴착 갱생 장비 개발
AI 기반 콘크리트 슬래브 마감 자동화 시스템 개발
토석운반 자동화와 트럭 협업을 위한 휠로더용 자율작업 및 운영 시스템 기술 개발
디지털 기반 도로 건설 장비 자동화 기술 개발
자동화 굴착기 보급·확산을 위한 실증기술 개발
가스배관 등 지하매설물 사고 예방을 위한 통신시스템 및 건설기계 자동제어 시스템 개발
굴취/수집이 동시에 가능한 자주식 양파수확기 성능 고도화
딥러닝을 활용한 하이브리드 굴삭기 붐 회생시스템의 상태 진단 모델 개발
위치 제어 기능이 포함된 칼럼 일체형 정유압 조향 유닛의 기술 개발
구분 | 과제명 | 연구기간 | 책임자 |