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연구분야
주요연구성과
수행과제
연구진

지능제어연구실

지능제어연구실은 현재 각광받고 있는 IT·RT·AI등의 기술을 건설장비에 적용하여 기존 장비의 지능화 & 자동화와 현장에 필요한 새로운 건설로봇 개발을 통하여 현장 생산성과 안전성을 높여 건설기계산업발전에 이바지 합니다.

주요 연구분야

생산성 증진 기술

  • 건설기계 단위 작업 생산성을 혁신적으로 높이기 위한 단독 장비 지능화 기술 개발
  • 전통적인 건설기계에 RT·IT 기술을 접목·활용하여 건설 생산성 및 안전성을 획기적으로 향상시기는 스마트 건설 기술 개발
  • 생산 공정 경쟁력 제고를 위한 필드 로봇 및 요소 제품 개발

안전성 증진 기술

  • 센서융합기술 및 지능형 제어기술을 활용한 작업자 사고 방지 및 안전 작업장 구현을 위한 능동 안전시스템 기술 개발
  • 실시간 장비 상태 모니터링을 통한 원격 제어 및 관리 기술 개발
  • Big-data 기반 주요 부품 고장 및 수명 예측 기술 개발
주요성과1

콘크리트 구조 안정성 위한 철근 배근 검사 및 결속 자동화 시스템 개발

주요성과2

대규모 토석 운반 자동화를 위한 덤프트럭용 자율작업 및 운영시스템 개발

주요성과3

숙련자 작업데이터 기반 지능형 굴착기 인공지능 학습플랫폼 개발

주요성과4

대구경 노후 상수관로 대상 건식 세정 장비 및 ThermoPE 라이너 비굴착 갱생 장비 개발

주요성과5

AI 기반 콘크리트 슬래브 마감 자동화 시스템 개발

주요성과6

토석운반 자동화와 트럭 협업을 위한 휠로더용 자율작업 및 운영 시스템 기술 개발

주요성과7

디지털 기반 도로 건설 장비 자동화 기술 개발

주요성과8

자동화 굴착기 보급·확산을 위한 실증기술 개발

주요성과9

가스배관 등 지하매설물 사고 예방을 위한 통신시스템 및 건설기계 자동제어 시스템 개발

주요성과10

굴취/수집이 동시에 가능한 자주식 양파수확기 성능 고도화

주요성과11

딥러닝을 활용한 하이브리드 굴삭기 붐 회생시스템의 상태 진단 모델 개발

주요성과12

위치 제어 기능이 포함된 칼럼 일체형 정유압 조향 유닛의 기술 개발

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구분 과제명 연구기간 책임자

실장 소개

직책 성명 담당업무 전화번호
실장 조기용 스마트 및 자동화 시스템 연구 063-447-2575

유압제어연구그룹

직책 성명 담당업무 전화번호
그룹장 정황훈 유압 시스템 해석, 제어 063-447-2523
책임 김경수 유공압 시스템 설계, 시험코드 개발 063-447-2567
책임 임훈 제어시스템 설계 063-447-2578
선임 김갑태 건설기계 시스템 해석 063-447-2557

인공지능제어연구그룹

직책 성명 담당업무 전화번호
그룹장 이민수 기계/자동화 제어 044-589-3125
책임 서명국 환경인식, 센서, 제어 063-447-2588
책임 신영일 기계/자동화 설계 044-589-3124
선임 신희영 운영시스템, 제어시스템 044-589-3127
선임 강한별 제어시스템 설계 044-589-3128
선임 이진호 제어/SW 063-447-2566
선임 하태인 로봇/장비 제어 및 운영 044-589-3126
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