연구원소개

세계 최고 건설기계 전문 연구기관인
건설기계부품연구원을 소개합니다.

지능형제어시스템연구실

지능형 제어시스템 연구실 소개

국내 유일의 굴삭기 단독 지능화 및 스마트 토공 기술 개발 사업을 추진하고 있는 지능형제어시스템 연구실은 생산성을 획기적으로 향상시키는 건설 장비 지능화 요소 기술 및 시스템 개발을 수행하고 있습니다. 단일 건설장비의 지능화에 필요한 연구개발사업과 지능화된 건설장비를 활용한 스마트 토공에 대한 연구개발사업의 기획과 수행은 물론, 관련 사업의 실용화에 필요한 교육 컨텐츠 개발까지 추진중에 있습니다.

지능화 시스템 융합

지능형 건설장비 개발

  • 환경인지 기술 개발
  • 자가진단 / 안전시스템 기술 개발
  • 반복작업자동화 기술 개발

스마트 토공기술 개발

  • 토공환경 특화 네트워크 / 위치 인식 기술 개발
  • IoT 네트워크 연계 지능화 컨텐츠 개발
  • 건설장비 협업작업 자동화 기술 개발
  • 자가진단 / 안전시스템 기술 개발
  • 플릿 매니지먼트 기술 개발

연구목표

고객과 사회의 요구에 대응하는 생산성을 획기적으로 향상시키는 건설 장비 자동화

  • 단일 건설 장비 지능화에 대한 연구 개발
  • 건설 장비간 협업 자동화에 대한 연구 개발
  • IoT 및 AI 기술을 활용한 지능제어 및 지능화 시공 기술 개발

능동적인 안전 시스템과 자가진단이 가능한 스마트한 건설 장비

  • ICT 기술 기반의 작업장 능동 안전 기술 개발
  • 건설장비 지능화를 통한 개별 장비 능동 안전 기술 개발
  • 굴삭기 텔레매틱스 시스템과 결합한 장비 상태 파악 및 유지보수 솔루션 제공 기술 개발
  • Big-data 기반의 주요부품 수명 평가 및 down-time 저감 기술 개발

굴삭기 단일 작업 자동화 기술 개발

풀 전자유압시스템 개발

  • 유압시스템 추적제어 기술
  • 굴삭기 시뮬레이션 모델 개발
  • 전자 MCV 개발

생산성/편의성 향상을 위한 플랫폼 개발

  • 작업모드 및 시나리오 개발
  • 3차원 전자도면(On-Off) 개발
  • 직관적 편의장치 개발

작업환경 및 굴삭기 위치 인식 기술 개발

  • 작업공간 / 환경 인식기술 개발
  • 작업기 끝단위치 및 자세 인식기술 개발
  • 굴삭기 위치 인식기술 개발

시스템 통합 및 개발검증을 위한 시험 평가

  • 굴삭기 자동화 통합시스템 HW/SW 개발
  • 핵심부품 및 완성차 성능 시험/평가

IoT 및 ICT 기반 스마트 토공 기술 개발

IoT 기발 스마트 센서 및
센서모듈 연구개발

  • 건설기계 상태인식
    • 압력 / 변위 / 소음 등
  • 작업환경 인지
    • 차량위치 / 지형정보 / 토질정보

계측정보 통신 플랫폼 구축

  • 시스템 내부 기기간 통신
  • 작업장과 센터간 통신

데이터 마이닝을 통한
필요패턴 도출

  • 패턴인식 시스템 설계
    • 센서 및 차량정보 획득, 전처리시 정보손실 최소화,
      특성 추출을 통한 결정함수
  • 다양한 패턴 인식 기법 활용
    • 템플릿 정합법, 통계적 접근법, 구조적 접근법, 신경망 접근법

IoT 및 빅데이터 컨텐츠
연구개발

  • 다양한 건설기계 활용
    • 작업효율,능률 향상 / 실시간 위험경보 / 고장예측 진단
    • 장비 수급전략 / 모바일 & 운영관리